步進電機驅動控制系統發展與組成
信息來源:本站 | 發布日期:
2017-08-31
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關鍵詞:步進電機驅動控制系統發展,步進電機驅動控制系統組成
與交流電機相比,直流電機結構復雜、成本高、運行維護困難,但是直流電機具有良好的調速性能、較大的啟動轉矩和過載能力強等許多優點,因此在許多行業仍大量應用。近年來,直流電機的機構和控制方式都發生了很大的變化。
隨著計算機進入控制領域以及新型的電力電子功率元器件的不斷出現,采用全控型的開關功率元件進行脈寬調制已成為直流電機新的調速方式,這種調速方法具有開關頻率高、低速運行穩定、動態性能良好、效率高等優點,更重要的是這種控速方式很容易在單片機控制系統中實現,因此具有很好的發展前景。
這種步進電機驅動控制系統由步進控制器;驅動器,把控制器輸出的脈沖加以放大,以驅動步進電機;步進電機這三個部分組成。
步進驅動控制器實際上就是按設定的控制方式所規定的順序送脈沖序列,即可實現驅動步進電機按一定的數學模型的轉動,輸入順序脈沖序列的速率就是步進電機的速率。
步進電機的驅動電源:供給驅動器的電源,步進電機轉速越高,力距越大則要求電機的電流越大,驅動電源的電壓越高。